El principal punto de fricción se encuentra en la misma definición de acampada libre. Por ella se entiende «toda actividad que suponga permanecer o pernoctar al aire libre, fuera de los campamentos de turismo autorizados y áreas especiales de acogida de autocaravanas en tránsito, mediante la utilización de tiendas de campaña, caravanas, autocaravanas u otros medios para guarecerse, sin estar asistido por ninguna facultad, autorización o derecho de uso sobre los terrenos en los que se realiza» https://www.lavozdeasturias.es/noticia/asturias/2021/08/05/decreto-discordiamiles-autocaravanistas-asturianos/00031628149214496349730.htm